V miske vyšľahajte vajcia s bielym cukrom na vysokých otáčkach, kým nebudú nadýchané. Pridajte maslo a dobre premiešajte, kým nevznikne krémová zmes. Počas miešania pridajte soľ, olej a teplé mlieko. Po spojení všetkých surovín posypte zmes suchým droždím a misku zakryte utierkou. Nechajte odpočívať 15 minút, aby droždie mohlo aktivovať a vytvorilo bublinky.

Po 15 minútach začnite do zmesi pomaly pridávať múku po jednom hrnčeku. Cesto by malo byť husté a lepkavé. Použite hák na miesenie a miesite, kým cesto nevytvorí kompaktnú, lepkavú guľu. Cesto vyklopte na pomúčenú dosku a ručne ho mieste asi 1 minútu.

Pripravte veľkú misku a potrite ju trochou oleja. Cesto vložte do misy. Zakryte a nechajte kysnúť približne 1 hodinu, alebo kým sa nezdvojnásobí objem. (Môžete ho umiestniť na teplé miesto, napríklad pod deku, aby rýchlejšie vykyslo.)

Kým cesto kysne, pripravte polevu. V stredne veľkom hrnci na strednom ohni roztopte maslo, potom pridajte javorový sirup a hnedý cukor. Miešajte, kým sa zmes nerozpustí a nie je hladká. Odstavte z ohňa a pridajte soľ a vanilkový extrakt. Lepkavú polevu nalejte na dno hlbokej zapekacej formy a posypte nasekanými pekanovými orechmi.

Po nakysnutí vyvaľkajte cesto na pomúčenej doske na hrúbku 1–1,5 cm. Povrch cesta potrite rozpusteným maslom a bohato posypte hnedým cukrom a mletou škoricou.

Cesto pevne zrolujte do rolky a nakrájajte na jednotlivé hniezda. Hniezda uložte do zapekacej formy na vrch pekanovej polevy, pričom ich uložte tesne vedľa seba, aby si počas pečenia udržali okrúhly tvar. Formu zakryte utierkou a nechajte kysnúť ďalších 30–40 minút.

Predhrejte rúru na 175°C. Hniezda pečte 20–25 minút, alebo kým nebudú zlatohnedé.

Nechajte hniezda mierne vychladnúť asi 5 minút, potom opatrne obráťte zapekaciu formu na servírovací tanier, aby lepkavá pekanová poleva bola navrchu. Podávajte teplé a užite si každé sladké, lepkavé sústo!